面對水下作業(yè)機(jī)器人,逐漸的普及,許多人都看到它身上的優(yōu)勢,那么水下作業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展趨勢有哪些呢?下面西安阿爾法實業(yè)的小編就來和大家說一下:
1、向遠(yuǎn)程進(jìn)步
阻攔智能水下作業(yè)機(jī)器人向遠(yuǎn)程進(jìn)步的技術(shù)障礙有三個:能源、遠(yuǎn)程導(dǎo)航和實時通信。目前正在研究的各類可使用的能源系統(tǒng)包括一次電池、二次電池、燃料電池、熱機(jī)及核能源。開發(fā)利用太陽能的自主水下作業(yè)機(jī)器人是引人注目的新進(jìn)展,太陽能自主水下作業(yè)機(jī)器人需要浮到水面給機(jī)載能源系統(tǒng)再充電。而且這樣的可使用的能源又是無限的。
2、向深海進(jìn)步
6000米以上水深的海洋面積占海洋總面積的97%。因而很多地方把進(jìn)步6000水深技術(shù)作為一個目標(biāo)。美國、日本、俄羅斯等國都依次研制了6000米級的UUV。
3、向智能型進(jìn)步
提升水下作業(yè)機(jī)器人行為的智能水平一直是各國科學(xué)家的努力目標(biāo)。但是由于目前的人工智能技術(shù)不能滿足水下作業(yè)機(jī)器人智能增長的需要,因而需要將人的智力引進(jìn)到水下作業(yè)機(jī)器人中來,這就是監(jiān)控型水下作業(yè)機(jī)器人的思想。不依賴于機(jī)器的智能,更多地依賴傳感器和人的智能,是今后的一個重要發(fā)展方向,而且把這樣的機(jī)器人稱勢基于傳感器的水下作業(yè)機(jī)器人。進(jìn)步多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù),也是提升自主水下作業(yè)機(jī)器人智能的重要方面。
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