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水下機器人常見故障的解決方法二:突然失控

來源:http://kawagishi.top/         發(fā)布時間:2021-10-28 返回列表

近年來,水下打撈機器人的應(yīng)用越來越多,有時,機器人有一些常見的故障。接下來,西安阿爾法實業(yè)就來給大家介紹,水下打撈機器人突然失控,應(yīng)該如何解決呢?

水下打撈機器人

1、檢查急停開關(guān)是否正常。(工作狀態(tài)應(yīng)是處于外拔狀態(tài))

2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。

3、檢查線纜是否良好,看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。

4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

5、檢查控制器軟件端口是否設(shè)置正確(串口設(shè)置不正常無圖并無法控制)。

6、查看控制軟件小車狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)(小車處于傾角保護(hù)狀態(tài))重新標(biāo)定小車參數(shù)。

7.各插頭是否插好。

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