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水下機(jī)器人通常能夠分成兩個大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)氣稱為遙控潛水器(RemoteOperatedVehicle,簡稱);另一種是無纜水下機(jī)器人,習(xí)氣稱為自治潛水器(AutonomousUnderwaterVehicle,簡稱AUV)。除此之外，按運(yùn)用的目的分，有水下查詢機(jī)器人(觀測、測量、試驗(yàn)材料的收集等)和水下作業(yè)機(jī)器人(水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè));按活動場所分,有海底機(jī)器人和水中機(jī)器人。

水下機(jī)器人在20世紀(jì)50年代初誕生時(shí)，由于所涉及到的新技術(shù)還不行老練，電子設(shè)備的故障率高,通信的匹配以及起吊回收等問題沒有很好解決，因而進(jìn)行比較慢，沒有遭受人們的重視。到了60年代，國際上開端兩大開發(fā)技術(shù)，即宇宙和海洋開發(fā)，促進(jìn)遠(yuǎn)距離控制型機(jī)器人取得了很快的進(jìn)行，到了80年代，由于海洋開發(fā)與軍事上的需要，尤其是水下機(jī)器人本體所需的各種各樣材料及技術(shù)已取得了較好的解決，水下機(jī)器人才取得了非常大進(jìn)行，開發(fā)出了一大批能作業(yè)在各種各樣不一樣深度，進(jìn)行多種多樣作業(yè)的機(jī)器人，可用于石油挖掘、海底礦產(chǎn)查詢、救撈作業(yè)、管道敷設(shè)和查看、電纜敷設(shè)和查看、海上養(yǎng)殖、江河水庫的大壩查看及軍事等范疇。

如今，水下機(jī)器人大部分是框架式和類似于潛艇的反轉(zhuǎn)細(xì)長體，跟著仿生科技技術(shù)的不斷進(jìn)行，仿生魚形狀甚至于是運(yùn)動方法的水下機(jī)器人將會不斷進(jìn)行。水下機(jī)器人作業(yè)在充滿未知和挑戰(zhàn)的海洋環(huán)境中，風(fēng)、浪、流、深水壓等各種各樣復(fù)雜的海洋環(huán)境對機(jī)器人的運(yùn)動和操控干擾嚴(yán)重，促使水下機(jī)器人的通信和導(dǎo)航定位好不容易，這也是與陸地機(jī)器人較大的不一樣，也是如今阻止水下機(jī)器人進(jìn)行的關(guān)鍵原因。