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排水管道檢測機器人技術介紹

來源：http://kawagishi.top/ 發(fā)布時間：2021-10-28 返回列表

復雜路徑運動控制系統(tǒng)

排水管道存有變徑、轉向及其上下坡等管路特性，執(zhí)行長距離管道檢查等需分段進行，工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機器人在長距離、高溫帶壓等復雜路徑運動控制系統(tǒng)問題始終是研究的熱點難題。

排水管道檢測機器人

定位技術
管道機器人在運行過程中，需要實時記錄并報到自己的位置，以此讓外界明確檢測缺陷的位置。常見管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺定位和電磁定位等。
實時監(jiān)測技術
管道檢測需要運用視覺攝像頭和其他傳感器采集管道內信息，進而明確管內缺陷的位置。管道機器人檢測方法具體有：超聲波檢測法、紅外熱成像檢測法和基于視覺的自動檢測技術。

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